Cirauqui emerge en un altozano, en plena ruta jacobea entre Puente la Reina y Estella, lleno de huellas medievales. 
Caserones de sillar con blasones en los que se inscribe el nombre del propietario y la fecha de construcción, se alinean a ambos lados de empedradas calles radiales y concéntricas.
La población se dispone en torno a la Iglesia de San Román, edificación gótica de portada ojival y arquería polilobulada, que a pesar de las múltiples transformaciones, mantiene todavía su aspecto de fortaleza.
Siguiendo el trazado del Camino de Santiago, se abandona Cirauqui por la calzada romana, que conserva aceras y pavimento, y un puente también romano, cuya parte superior fue transformada en 1702.
Albergues y alojamientos en Cirauqui:
Servicios en las cercanías:
- Información al peregrino: No
- Cabina de teléfono: Sí
- Cajero automático: Sí
- Farmacia: Sí
- Taller de reparaciones: Sí
- Ultramarinos: Sí
- Asistencia médica: Sí
- Carnicería: Sí
- Panadería: Sí
- Bar-Restaurante: Sí
- Internet: Sí
- Cobertura de móviles: Sí
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Lugares de interés en Cirauqui:
- Iglesia fortaleza de San Román
- Iglesia de Santa Catalina de Alejandría
- Calzada y puente romanos
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