Lorca es una localidad de 140 habitantes situada en pleno Camino de Santiago y perteneciente al Valle de Yerri. Está situada a 10 km. de Puente la Reina y a 9 de Estella.
El peregrino del siglo XII Aymeric Picaud narra, en su Guía de Peregrinos (Codex Calixtinus) lo siguiente:
«Por el lugar llamado Lorca en su parte oriental, pasa el río que se llama Arroyo Salado. Allí guárdate de beber ni tú ni tu caballo, pues el río es mortífero. En nuestro viaje a Santiago encontramos a dos navarros sentados a su orilla, que estaban afilando sus navajas con las que solían desollar a las caballerías de los peregrinos, que bebían aquella agua y morían. Y a nuestras preguntas contestaron, mintiendo, que era buena de beber. Por lo cual abrevamos en ella nuestros caballos y enseguida murieron dos de ellos, que inmediatamente aquéllos desollaron».
En este lugar murió el 26 de noviembre de 1150, según las Crónicas Navarras, el rey García IV (Gracía Ramírez) de Pamplona.
Albergues y alojamientos en Lorca:
Servicios en las cercanías:
- Información al peregrino: En Estella, a 9 Km.
- Cabina de teléfono:
- Cajero automático: En Villatuerta, a 5 km.
- Farmacia: No
- Taller de reparaciones: Sí

- Ultramarinos: Sí
- Asistencia médica: En Villatuerta, a 5 km.
- Carnicería: Sí
- Panadería: Sí
- Bar-Restaurante: Sí
- Internet: Sí
- Cobertura de móviles: Sí
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Lugares de interés en Lorca:
- Parroquia de San Salvador, de fines del siglo XII
- Casas solariegas de los s. XVII y XVIII
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